Рисунок 4
Основной закон динамики вращения
(II закон Ньютона для вращательного движения):
Момент вращающей силы, приложенной к телу, равен произведению момента инерции тела на угловое ускорение.
Здесь 
- момент вращающей силы.
Моментом вращающей силы называется векторное произведение радиуса-вектора, лежащего в плоскости окружности, описываемой точкой приложения вращающей силы на силу
- момент инерции
Моментом инерции материальной точки относительно оси вращения называется произведение массы материальной точки на квадрат ее расстояния до этой оси.
Моментом инерции тела называется сумма моментов инерции всех материальных точек тела
Закон Ньютона можно записать и так основной закон динамики вращения
отсюда
или
Если тело вращается, то 
Теперь просто посчитаем
Векторным произведением вектора a на вектор b назовем вектор c, удовлетворяющий условию
1) 
, где 
-- угол между a и b и, если 
, то еще двум условиям:
2) вектор c ортогонален векторам a и b;
3) из конца вектора c кратчайший поворот от вектора a (первого сомножителя) к вектору b (второму сомножителю) виден против часовой стрелки. (Начала векторов предполагаются совмещенными).
Вектор направлен перпендикулярно рисунку ОТ НАС
Вектор направлен перпендикулярно рисунку К НАМ
Таким образом в знаменателе имеем три вектора
, направленный ОТ НАС
, направленный К НАМ
, направленный К НАМ
В итоге имеем:
Сайт создан в системе
uCoz